ciencia que se ocupa de los sistemas de control y comunicación en las personas y las maquinas, estudiando y aprovechando todos sus aspectos y mecanismos comunes.
Según gregory bateson es la rama de las matemáticas que se encarga de los problemas de control, recursividad e información .
La Cibernética es la ciencia que se ocupa de los sistemas de control y de comunicación en las personas y en las máquinas, estudiando y aprovechando todos sus aspectos y mecanismos comunes. El nacimiento de la cibernética se estableció en el año 1942. La unión de diferentes ciencias como la mecanica, eletronica, medicina, fisica, quimica y computación, han dado el surgimiento de una nueva doctrina llamada Bionica, La cual busca imitar y curar enfermedades y deficiencias fisicas. (http://www.monografias.com/trabajos/cibernetica/cibernetica.shtml)
La Cibernética no debe verse ni como una ciencia, ni como una disciplina; sino como un movimiento de ideas, que trató de romper con la estrechez de los conocimientos propios de cada disciplina. El movimiento cibernético demostró que las barreras que existían entre la matemática, la biología y la electrónica, por solo citar tres de las más beneficiadas, eran superables y encontró sorprendentes analogías entre ellas. (http://lacibernetica.blogspot.com/2007/05/la-ciberntica.html)
ORIGEN Y FINALIDAD DE LA CIBERNETICA:
El nacimiento de la cibernética se estableció en el año de 1942 en nueva York, 5 años mas tarde Norbert Wiener uno de los fundadores de esta ciencia, propuso el nombre de cibernética derivado de una palabra griega.
Esta ciencia permite la organización de maquinas capaces de reaccionar y operar con mas precisión y rapidez que los seres vivos
SISTEMAS:
-Conjuntos de elementos interrelacionados e interactuantes entre si. el concepto tiene dos usos muy diferenciados, que se refieren respectivamente a los sistemas de conceptos y a los objetos reales mas o menos complejos y dotados de organización.
-Conjunto de entidades caracterizadas por ciertos atributos, que tienen relaciones entre si y están localizadas en un cierto ambiente de acuerdo con un objetivo.
-B. Blanchard lo define como una combinación de medios (personas, materiales, equipos, software, instalaciones o datos) integrados de forma tal que puedan desarrollar una determinada función en respuesta a una necesidad concreta
TIPOS DE SISTEMAS:
1-Sistemas cibernéticos. Aquellos capaces de autor regulación en términos de algún objeto o criterio prescrito externamente, como un termostato.
2-Sistemas de imagen interna. Aquellos capaces de una conciencia detallada del ambiente en los cuales información se recibe y organiza en una imagen o estructura de conocimiento del entorno como conjunto, es el plano en que funcionan los animales.
3-Movimientos cíclicos: Sistemas dinámicos simples con movimientos predeterminado, como el reloj y el sistema solar.
4-Sistema de procesamiento de símbolos: Aquellos que poseen conciencia de sí y por ello son capaces de emplear un lenguaje. Los Humanos funcionan (de forma compleja) en este sistema.
La cibernetica es una teoria de la comunicacion y del control a travez de la retroalimentacion del funcionamiento de los sistemas, esto tanto en las maquinas como en los sistemas naturales, especialmente los sistemas biologicos como organismos celulas o ecosistemas.
El termino procede del griego cubernites, que se refiere a timonel, el cual gobierna la envarcacion.
Sistemas de control:Los sistemas de control según la Teoría Cibernética se aplican en esencia para los organismos vivos, las máquinas y las organizaciones. Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra Cibernética y Sociedadcon aplicación en la teoría de los mecanismos de control. Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados. Hoy en día los procesos de control son síntomas del proceso industrial que estamos viviendo. Estos sistemas se usan típicamente en sustituir un trabajador pasivo que controla una determinado sistema ( ya sea eléctrico, mecánico, etc. ) con una posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de eficiencia mucho más grande que el de un trabajador. Los sistemas de control más modernos en ingeniería automatizan procesos en base a muchos parámetros y reciben el nombre de Controladores de Automatización Programables (PAC). http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control
CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE CONTROL:
Sistemas de control de lazo abierto: es aquel sistema en el que la accion de control esta muy relacionada con la entrada pero su efecto es muy independiente de la salida .
Estos sistemas se caracterizan por tener la capacidad para poder establecer una relación entre la entrada y la salida con el fin de lograr la exactitud deseada y no cuentan con el problema de la inestabilidad, un ejemplo seria el acelerador de un coche si yo freno o acelero depende de la fuerza que meta en el pedal si frena mas o acelera mas, otro ejemplo es una lavadora porque podemos hacer que de vueltas o seque, etc...
Sistemas de control de lazo cerrado: son los sistemas en los que la accion de control esta en cierto modo muy dependiente de la salida. Estos sistemas se caracterizan por su propiedad de retroalimentación, ejemplo: si yo echo ropa en la lavadora inteligente en donde puede detectar si la ropa esta limpia ps reduce la fuerza del lavado y si la ropa esta muy sucia pues aumenta la fuerza del lavado.
TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
Los sistemas de control son agrupados en 3 tipos basicos
1- hechos por el hombre: ejemplos: sistemas eléctricos o electrónicos que están permanentemente capturando señales de estado del sistema bajo su control
2- naturales incluyendo sistemas biológicos:os movimientos corporales humanos como el acto de indicar un objeto que incluye como componentes del sistema de control biológico los ojos, el brazo, la mano, el dedo y el cerebro del hombre. En la entrada se procesa el movimiento y la salida es la dirección hacia la cual se hace referencia.
3-cuyos componentes unos son hechos por el hombre y otros son naturales: Se encuentra el sistema de control de un hombre que conduce su vehículo. Éste sistema está compuesto por los ojos, las manos, el cerebro y el vehículo. La entrada se manifiesta en el rumbo que el conductor debe seguir sobre la vía y la salida es la dirección actual del automóvil. Otro ejemplo puede ser las decisiones que toma un político antes de unas elecciones. Éste sistema está compuesto por ojos, cerebro, oídos, boca. La entrada se manifiesta en las promesas que anuncia el político y la salida es el grado de aceptación de la propuesta por parte de la población.
CARACTERISTICAS DE UN SISTEMA DE CONTROL:
1- ENTRADA: estimulo externo que se aplica a un sistema con el propósito de producir una respuesta especifica
2- SALIDA: respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse con la entrada
3- VARIABLE: elemento que se desea controlar
4- MECANISMOS SENSORES: receptores que miden los cambios que se producen en la variable
5- MEDIOS MOTORES: partes que influyen en la acción de producir un cambio de orden correctivo
6- FUETE DE ENERGÍA: energía necesaria para generar cualquier tipo de actividad dentro del sistema
7- RETROALIMENTACIÓN:
LA INGENIERIA EN LOS SISTEMAS DE CONTROL:
Los problemas considerados en la ingenieria de los sistemas de control, basicamente se trata mediante dos pasos fundamentales:
- el analisis
- el diseño
En el analisis se investigan las caracteristicas de un sistema existente, mientras que en el diseño se escogen y se arreglan los componentes del sistema de control para la posterior ejecucion de una tarea en particular.
La representacion de los problemas en los sistemas de control, se llevan a cabo mediante tres tecnicas basicas o modelos:
1- ecuaciones diferenciales y otras relaciones matematicas
2- diagramas en bloque
3- graficas en flujo de analisis
Los diagramas y las graficas de flujo son representaciones que pretenden el aportamiento del proceso correctivo del sistema, sin importar si esta caracterizado de manera esquematica o mediante ecuaciones matematicas.
Las ecuaciones diferenciales se emplean cuando se requieren relaciones detalladas del sistema. Cada sistema de control se puede representar teoricamente por sus ecuaciones matematicas
MODELO NATURAL:un sistema natural es un conjunto sistémico basado en una o varias interpretaciones de carácter cognitivo. Interpretaciones que pueden o no estar delimitadas por una ciencia (ciencias naturales) en su "universo causal" o contener una o varias expresiones de definición de carácter, geológico, biológico y/o ecológico que expresan lo que entendemos por nuestro entorno natural.
MODELO ARTIFICIAL:Un sistema artificial según el presente planteamiento, es una variable dependiente de un sistema social.
MODELOS HIBRIDOS: cada sistema inteligente natural es un híbrido porque éstos desarrollan operaciones mentales tanto en niveles simbólicos como sub-simbólicos.
MODELOS MATEMATICOS:s uno de los tipos de modelos científicos, que emplea algún tipo de formulismo matemático para expresar relaciones, proposiciones sustantivas de hechos, variables, parámetros, entidades y relaciones entre variables y/o entidades u operaciones, para estudiar comportamientos de sistemas complejos ante situaciones difíciles de observar en la realidad.
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